Se for parado no modo de paragem segura SS2 ou RS1 dentro de uma área de cooperação , pode reiniciar a partir do estado interrompido e retomar o funcionamento a partir de uma entrada de porca. Também pode ativar a opção Knutna secçãoo Custom (Personalizar).
Para definir o Nudge(Encostar), selecione o item Nudge (Encostar) na célula de trabalho robótica. A entrada Knut permite-lhe introduzir forças adicionais para detetar (Knut) e o tempo de espera (atraso)entre o reconhecimento de Knut e retomar o trabalho.
O intervalo de forças detetado pela entrada da porca de fixação está entre 10.00 e 50.00 N.
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Utilize afunção Nudge (Encostar) apenas se a avaliação de risco o permitir.
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Na série A/E sem um sensor de toque de união, a função de definição de encosto na opção Advanced (Avançado) não está disponível.