Visão geral do limite de espaço e forma das zonas
Como definir a forma do limite de espaço/zona é a seguinte.
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Item
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Descrição
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Cuboide
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A forma do Limite de Espaço/Zona é criada como um cuboide.
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Cuboide inclinado
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A forma do limite de espaço /zona é criada como um cuboide inclinado.
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Introduzir o ponto de referência (ponto 1),ponto final do eixo x (ponto 2),ponto final do eixo y (ponto 3), E pontofinal do eixo z (ponto 4)do cuboide inclinado e toque no botão Salvar pose.
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3 linhas (Ponto 1-Point2, Ponto 1-Ponto 3, Ponto 1-Ponto 4) devem cruzar-se em um ângulo reto. (um desvio de 5 graus é aceitável)
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Se você usar funções de movimento restrito, como "restrição de plano" e "restrição de eixo" no cockpit usando o ponto 1 como ponto de referência, os pontos para o ponto 2, ponto 3,e o ponto 4são mais facilmente encontrados.
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Cilindro
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A forma do limite de espaço/zona é criada como um cilindro.
Introduza o ponto a uma distância de raio, o ponto do plano superior e o ponto do plano inferior do cilindro e toque no botão Save Pose (Guardar posição).
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Caixa multiplano
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A forma do limite de espaço/zona é criada como uma caixa multiplano.
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Defina a altura da parte superior e inferior da caixa de múltiplos planos e prima o botão Add Pose (Adicionar pose) para adicionar um plano.
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Selecione as coordenadas X e Y para definir a direção do plano e toque no botão Save Pose (Guardar posição). Podem ser configurados até seis planos.
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Defina as coordenadas do ponto na área que deseja definir.
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Esfera
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A forma do Limite de Espaço/Zona é criada como uma esfera.
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Para configurar o raio, introduza as posições do ponto central e do ponto final da esfera e, para configurar o diâmetro, introduza dois pontos finais da esfera e, em seguida, toque no botão Guardar pose.
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