Módulo de controlo remoto

O módulo de controlo remoto permite que o controlo remoto seja executado para tarefas que já criou.

Este módulo pode ser executado no nível de administrador.

Esquema do menu

	Item	Description
1	Warning	Isto irá mostrar as precauções necessárias ao utilizar o módulo.
2	Start Remote Control	Este botão permite-lhe iniciar o telecomando depois de todas as definições terem sido concluídas.
3	Mandatory Settings	Esta é uma definição obrigatória para o telecomando. Pode definir módulos e tarefas e definir sinais de entrada seguros.
4	Advanced Settings	Isso permite configurações avançadas para controle remoto. Você pode definir cada porta para a tarefa para iniciar/pausar/parar/retomar/servo ligado. Se o controle remoto estiver definido para ser executado automaticamente após a reinicialização, ele será executado assim que a Dart-Platform for reinicializada.

Pode ir para o ecrã Modo de controlo remoto ao iniciar o controlo remoto.

Dashboard

	Item	Description
1	Input Signal	Entre os itens de sinal de entrada de segurança configurados na entrada/saída segura, é recebido e apresentado um sinal de ativação do controlo remoto.
2	Total Time	Apresenta a hora em que a tarefa foi executada.
3	Cycle Count	Apresenta o número de repetições da tarefa.
4	Cycle Time	Apresenta o tempo de um ciclo da tarefa.
5	Collision Sensitivity	Apresenta o valor de sensibilidade à colisão. Se estiver dentro da zona, apresenta o valor de sensibilidade ao impacto definido nessa zona. Se estiver fora da Zona, apresenta o valor de sensibilidade à colisão definido no limite do robô.
6	Tool Center Point	Apresenta o ponto central da ferramenta especificado na tarefa.
7	Tool Weight	Apresenta o peso da ferramenta especificado na tarefa.
8	Tool Shape	Apresenta o formato da ferramenta especificado na tarefa.
9	Signal Input/Output	Apresenta os respectivos valores de entrada/saída de sinal.
10	Log	Apresenta informações de registo do sistema.
11	Speed	Pode definir a velocidade da tarefa.
12	TCP Force	Apresenta a força aplicada ao TCP em tempo real.
13	Variable	Apresenta os valores das variáveis utilizadas pela tarefa em execução.

	Item	Description
1	Controller Digital Input	Apresenta as definições de entrada digital do controlador.
2	Safety Input	Apresenta as definições de entrada de segurança do controlador.
3	Controller Digital Output	Apresenta as definições de saída digital do controlador.
4	Flange Digital Input	Apresenta as definições de entrada digital do flange.
5	Flange Digital Output	Apresenta as definições de saída digital do flange.
6	Controller Analog Input	Apresenta as definições de entrada analógica do controlador.
7	Controller Analog Output	Apresenta as definições de saída analógica do controlador.
8	Flange Analog Input	Apresenta as definições de entrada analógica do flange

Apresenta informações de registo do sistema.

Apresenta os valores das variáveis utilizadas pela tarefa em execução.