O peso máximo do robot dentro da área de trabalho depende da distância do centro de gravidade. A seguinte é a força de reação a cada distância:
Este diagrama de esforço assume um pequeno volume de carga da ferramenta. Mesmo as ferramentas com o mesmo peso têm um grande volume de carga, o centro de gravidade da ferramenta pode ser mais restrito do que o contador com peso acima, podendo causar vibração, etc.
E0509
Momento e inércia permitidos
Os momentos e informações de inércia permitidos para o robô de J4 a J6 são mostrados abaixo.
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Nome do modelo
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J4 |
J5 |
J6
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Momentos permitidos |
Inércia |
Momentos permitidos |
Inércia |
Momentos permitidos |
Inércia |
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E0509 |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |