Distância de paragem e tempo de paragem na junta 1 (Base)
|
Distância de paragem (rad) para 33% em plena carga |
Distância de paragem (rad) para 66% em plena carga |
|
|
|
|
Distância de paragem (rad) em plena carga |
Tempo de paragem (ms) para 33% em plena carga |
|
|
|
|
Tempo de paragem (ms) para 66% em plena carga |
Tempo de paragem em plena carga (ms) |
|
|
|
Distância de paragem e tempo de paragem da articulação 2 (ressalto)
|
Distância de paragem (rad) para 33% em plena carga |
Distância de paragem (rad) para 66% em plena carga |
|
|
|
|
Distância de paragem (rad) em plena carga |
Tempo de paragem (ms) para 33% em plena carga |
|
|
|
|
Tempo de paragem (ms) para 66% em plena carga |
Tempo de paragem em plena carga (ms) |
|
|
|
Distância de paragem e tempo de paragem para a junta 3 (abaixo)
|
A distância de paragem (rad) para o alongamento máximo |
Tempo de pausa (ms) no alongamento máximo |
|---|---|
|
|
|
