Há dois conetores de 8 pinos com especificação M8 na tampa do flange da extremidade do robô; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.
Os conetores fornecem sinais de alimentação e controlo para acionar sensores incorporados em pinças ou em ferramentas específicas de robôs. As mesmas especificações são aplicáveis ao cabo industrial apresentado no exemplo abaixo.
-
Phoenix contact 1404178, male (Straight)
-
Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
O mapa de pinos para cada conetor é o seguinte:
O Diagrama Esquemático
Cada um dos conetores X1 e X2 tem diferentes funções de E/S e a configuração detalhada de E/S é descrita na tabela abaixo.
Configuração X1 (entrada/saída digital)
|
No |
Signal |
|---|---|
|
1 |
Entrada digital 1 |
|
2 |
Saída digital 1 |
|
3 |
Saída digital 2 |
|
4 |
Saída digital 3 |
|
5 |
+24V |
|
6 |
Entrada digital 3 |
|
7 |
Entrada digital 2 |
|
8 |
GND |
Configuração X2 (entrada/saída digital)
|
No |
Signal |
|---|---|
|
1 |
Entrada digital 4 |
|
2 |
Saída digital 4 |
|
3 |
Saída digital 5 |
|
4 |
Saída digital 6 |
|
5 |
+24V |
|
6 |
Entrada digital 6 |
|
7 |
Entrada digital 5 |
|
8 |
GND |
A potência interna para a entrada/saída da flange (E/S) está definida para 24 volts; consulte a tabela abaixo para ligar a entrada/saída (E/S) para obter especificações de potência detalhadas.
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
|
Digital output |
- |
6 |
- |
EA |
|
Digital input |
- |
6 |
- |
EA |
-
Configure a ferramenta e a pinça para evitar quaisquer situações perigosas em caso de perda de potência.
(Por exemplo , uma peça de trabalhoa cair de uma ferramenta) -
Quando houver energia do robô, o Terminal 5 em cada conetor é sempre de 24 volts, então desligue a alimentação do robô ao configurar ferramentas e griefers.