Nazwy i funkcje

Manipulator

Nr	Nazwa	Nr	Nazwa
1	Podstawa	6	J4
2	J1	7	Cięgło 2
3	J2	8	J5
4	Cięgło 1	9	J6
5	J3	10	Kołnierz narzędzia

Nr	Pozycja	Opis
1	Kokpit	[Opcja] Kontroler używany do bezpośredniego nauczania.
2	Kołnierz narzędzia	Miejsce montażu narzędzi.
3	WE/wy kołnierza	Port we/wy do sterowania narzędziami. (Wejście cyfrowe 2 kanały, wyjście 2 kanały)
4	LED (jedna oś)	Wyświetla stan robota z różnymi kolorami. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu robota, patrz Stan i kolor kołnierza LED dla każdego trybu.
5	Złącze	Służy do zasilania i komunikacji robota.

Nr	Pozycja	Opis
1	Złącze we/wy (wewnętrzne)	Może być połączony ze sterownikami innych robotów lub urządzeniami peryferyjnymi.
2	Terminal połączenia sieciowego	Służy do łączenia się z terminalem połączenia sieciowego wewnątrz kontrolera w celu korzystania z laptopów, urządzeń TCP/IP i urządzeń Modbus.
3	Złącze/przełącznik zasilania	Służy do podłączania zasilania sieciowego kontrolera w celu jego włączenia lub wyłączenia. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Włączanie/wyłączanie systemu.
4	Złącze USB	Służy do przechowywania dzienników utworzonych podczas pracy robota w pamięci USB lub eksportowania i importowania zadań.
5	Złącze kabla manipulatora	Służy do podłączania kabla manipulatora do kontrolera.
6	Terminal do podłączenia kabla manipulatora	Służy do podłączania kabla manipulatora nauczania do sterownika.

Nr	Pozycja	Opis
1	Przycisk zasilania	Służy do WŁĄCZANIA/wyłączania głównego zasilania manipulatora nauczania. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Włączanie/wyłączanie systemu.
2	Dioda LED zasilania	Po włączeniu zasilania dioda LED zaczyna migać na czerwono, a po zakończeniu rozruchu świeci na czerwono.
3	Przycisk zatrzymania awaryjnego	W przypadku sytuacji awaryjnej naciśnij przycisk, aby zatrzymać pracę robota.
4	Przycisk prowadzenia ręcznego (3PE 3 Position Enable) Switch)	Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby swobodnie przesunąć robota do żądanej pozycji. Jeśli naciśniesz przycisk z dużą siłą, tryb prowadzenia ręcznego zostanie wyłączony.

Uwaga

Jeśli manipulator Teach wymaga zabezpieczenia i zamontowania podczas pracy, miękka osłona dostarczona przez nas sprawia, że jest bezpieczniejszy i łatwiejszy w użyciu.
Nowa funkcja TP (TP-02): podwójna funkcja prowadzenia ręcznego
- Istniejącego TP (TP-01) nie można używać w zintegrowanym kontrolerze. (Mapa pinów zmieniona z powodu przełącznika 3PE)
- Nowego TP (TP-02) można używać w istniejącym kontrolerze, ale dioda LED jest zmieniana na jeden kolor (czerwony) i wyświetlana, a dodatkowe funkcje nie mogą być używane.