Ustawienie limitu przestrzeni

Element komórki roboczej limitu przestrzeni ustawia wirtualną granicę w najbardziej zewnętrznej strefie robota. Robot może być obsługiwany bez ustawiania limitów przestrzeni, ale zaleca się ustawienie limitów przestrzeni w celu zapewnienia bezpiecznej pracy robota.

Limit przestrzeni można osiągnąć poprzez menu rozwijane w lewym górnym rogu okna Parametry robota > Ustawienia bezpieczeństwa > pola pracy bezpieczeństwa > Dodaj nowe pole pracy, a w obszarze Typ kształtu można wybrać Kula, Cylinder, Kostka, przechylona prostopadła lub wielościan do ustawienia.

• Punkt kontroli może być ustawiony jako robot lub TCP, a prawidłowa przestrzeń może być ustawiona jako wewnętrzna lub zewnętrzna. 
• Strefę monitorowania można ustawić jako robot lub TCP. Określa, czy należy wykryć strefę wewnętrzną czy zewnętrzną, czy nie.
• Wartością domyślną jest cała strefa i ustawione wnętrze.
• Robot można ustawić prawidłowo po ustawieniu go w ustawionej strefie bezpieczeństwa.

Aby ustawić limit miejsca dla robota, w obszarze Bezpieczeństwo obszarów roboczych dotknij przycisku Dodaj nowy obszar roboczy, a w obszarze Typ kształtu wybierz jeden z następujących typów: Sześcian, Cylinder, Pudełko wielopłaszczyznowe, Kula lub przechylona prostopadła . Hasło bezpieczeństwa jest wymagane podczas konfiguracji i włączania.