Strefa

W zależności od zastosowania, niektóre pomieszczenia mogą wymagać zastosowania innych limitów bezpieczeństwa niż globalne limity bezpieczeństwa określone w ustawieniach limitów robota. Istnieje możliwość ustawienia oddzielnego limitu bezpieczeństwa tylko w wyznaczonym rozdziale za pomocą funkcji ustawiania sekcji. W zależności od typu sekcji wyznaczono naddatne limity bezpieczeństwa.

• Ustawianie strefy współpracy

• Ustawianie strefy zapobiegania zgniataniu

• Ustawianie strefy redukcji czułości

• Ustawianie strefy limitu orientacji narzędzia

• Ustawianie strefy niestandardowej

Prawidłowe ustawienie Przestrzeń umożliwia określenie, czy pominięty limit bezpieczeństwa ma zastosowanie wewnątrz sekcji, czy poza nią.

Ustawienie marginesu strefy umożliwia łatwe określenie sposobu skalowania objętości względem określonych współrzędnych.

Ograniczenia bezpieczeństwa, które zostały nadpisane w strefie , obejmują następujące priorytety:

• Jeśli została ustawiona strefa, a niektóre limity bezpieczeństwa zostały  zastąpione, te limity bezpieczeństwa zastępują  globalne limity bezpieczeństwa.
• Limity bezpieczeństwa zastąpione w      strefie o wysokim priorytecie są pomijane w strefie o wysokim priorytecie.
• Jeśli istnieje wiele  limitów bezpieczeństwa dla danej funkcji bezpieczeństwa w określonej lokalizacji TCP, pierwszeństwo ma najbardziej restrykcyjny limit bezpieczeństwa w strefie zagnieżdżonej.
• Ponieważ strefy o wysokim priorytecie są zagnieżdżone, jeśli istnieje  wiele limitów bezpieczeństwa dla danego typu funkcji bezpieczeństwa w określonej lokalizacji TCP, najmniej restrykcyjny limit bezpieczeństwa zostaje zastąpionyprzez .

Ostrzeżenie

Strefy o wysokim priorytecie zastępują inne strefy i globalne ustawienia limitu robota. Jeśli zagnieżdżonych jest wiele stref o wysokim priorytecie, funkcja bezpieczeństwa zastępuje najmniej restrykcyjny limit bezpieczeństwa. Ze względów bezpieczeństwa strefy o wysokim priorytecie powinny być możliwie jak najmniejszym rozmiarem.

Wybranie opcji Dynamic Zone Enable (Włącz strefę dynamiczną ) spowoduje włączenie/wyłączenie strefy zgodnie z sygnałem wejściowym z portu we/wy . Jeśli wejście nie jest włączone, odpowiedni limit miejsca zostanie wyłączony, a robot będzie działał tak, jakby odpowiedni limit przestrzeni nie był obecny