Limit miejsca

Oprócz ograniczeń kąta połączenia robota w limitach robota, możliwe jest ograniczenie przestrzeni roboczej robota do bezpośrednich współrzędnych nauczania. Jeśli robot lub TCP naruszy limit miejsca podczas pracy automatycznej lub trybu ręcznego, zostanie on zatrzymany zgodnie z ustawieniami trybu zatrzymania awaryjnego.

Kiedy robot lub TCP osiągnie granicę limitu przestrzeni podczas bezpośredniego nauczania za pomocą ręcznego prowadzenia, można wyczuć siłę odpychającą.

Wybierając punkt kontrolny, można określić, czy limit miejsca będzie skierowany do całego obiektu robota, czy tylko do TCP.

Wybierając prawidłowe miejsce, można określić, czy punkt kontroli nie naruszy lub nie przekroczy wyznaczonej przestrzeni.

Istnieje możliwość łatwego wyznaczenia rozszerzonego woluminu z wyznaczonych współrzędnych za pomocą marginesu strefy.

Wybranie opcji Dynamic Zone Enable (Włącz strefę dynamiczną ) spowoduje włączenie/wyłączenie strefy zgodnie z sygnałem wejściowym z portu we/wy . Jeśli wejście nie jest włączone, odpowiedni limit miejsca zostanie wyłączony, a robot będzie działał tak, jakby odpowiedni limit przestrzeni nie był obecny