Przenieś ekran
Przesuń układ menu
Item | Description | |
---|---|---|
16 | Reference Coordinates | Wybierz układ współrzędnych odniesienia, który będzie używany dla współrzędnych zadania na rysunku 18. Możesz wybrać współrzędne podstawowe, światowe lub użytkownika. |
17 | Joint Posture | Wyświetla aktualną postawę robota i docelową postawę stawu. |
18 | Task Posture | Wyświetla bieżącą postawę robota i docelową postawę zadania, które pasują do wybranego układu współrzędnych odniesienia. |
19 | Paste Joint Posture | Wklej wartość postawy skopiowaną do schowka do panelu wspólnej postawy. |
20 | Paste Task Posture | Wklej wartość postawy skopiowaną do schowka do panelu postawy zadania. |
21 | Joint Move button | Ten przycisk powoduje przejście robota do docelowej pozycji stawu. |
22 | Task Move button | Ten przycisk powoduje przejście robota do docelowej pozycji zadania. |