Ekran uskoku

Układ menu Jog

	Przedmiot	Opis
1	Wybierz typ panelu	Możesz wybrać lokalizację przycisku przenoszenia.
2	Symulacja 3D	To jest przeglądarka 3D, w której możesz zobaczyć, jak robot wygląda.
3	Wyrównanie symulatora	Możesz wykorzystać tę sekcję do sterowania symulatorem.
4	Użyj przyrostu	Ten przycisk umożliwia włączenie przyrostów kąta lub pozycji.
5	Przyrost kąta	W tej sekcji ustawia się przyrost kąta na wybranej osi.
6	Przyrost pozycji	W tej sekcji ustawia się przyrost pozycji na wybranej osi.
7	Kolizja	W tym polu ustawiasz kolizję robota.
8	Monitorowanie siły	W tej sekcji ustawiasz siły w osiach X, Y i Z w oparciu o bazę, narzędzie, świat, odniesienie i inne.
9	Wybierz układ współrzędnych odniesienia	Wybierz układ współrzędnych odniesienia, aby wyświetlić lub przesunąć współrzędne zadania na rysunku 11. Mogą to być współrzędne podstawowe, światowe lub użytkownika.
10	Wspólny panel	Można wybrać oś połączenia do impulsowania.
11	panelu zadań	Można wybrać oś zadania do impulsowania.
12	Przycisk Kopiuj pozę J	Ten przycisk umożliwia skopiowanie pozycji J.
13	Przycisk Kopiuj pozę X	Ten przycisk umożliwia skopiowanie pozycji X.
14	Przesuń - Przycisk	Możesz ustawić robota w kierunku - w oparciu o każdą oś. W tym momencie możesz określić kierunek - i + w symulacji 3D po lewej stronie.
15	Przesuń + przycisk	Możesz ustawić robota w kierunku + w oparciu o każdą oś. W tym momencie możesz określić kierunek - i + w symulacji 3D po lewej stronie.