Zatrzymanie awaryjne
Dostępny jest przycisk zatrzymania awaryjnego, który umożliwia zatrzymanie systemu w przypadku sytuacji awaryjnej.
Uwaga
- Zatrzymania awaryjne powinny być stosowane jako środek ochrony uzupełniającej, a nie jako zabezpieczenie.
- Tryb bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego jest domyślnie ustawiony na Bezpieczne zatrzymanie (SS1).
- Dodatkowe przyciski zatrzymania awaryjnego mogą być zainstalowane, jeśli uzna to za konieczne w wyniku oceny ryzyka dla aplikacji robota.
- Przycisk zatrzymania awaryjnego musi być zgodny z normą IEC 60947-5-5.
- Jeśli zatrzymanie awaryjne zostało uruchomione przez port ustawiony w module Safety i/o, przycisk umożliwiający dostęp do ekranu ustawień Safety Input (wejścia bezpieczeństwa) w dolnej części wyskakującego okna zatrzymania awaryjnego jest włączony.