Limit przestrzeni

Ograniczenia robota Oprócz limitu kąta połączenia robotamożliwe jest ograniczenie przestrzeni roboczej robota do wartości mieszczących się w granicach bezpośrednich współrzędnych nauczania. Jeśli robot lub TCP naruszy limit przestrzeni podczas pracy automatycznej lub w trybie ręcznym, zatrzyma się zgodnie z ustawieniami trybu bezpiecznego zatrzymania.

Gdy robot lub TCP osiągnie granicę limitu przestrzeni podczas bezpośredniego nauczania przy użyciu ręcznego prowadzenia, można odczuć siłę odpychającą.

Po wybraniu punktu kontroli można określić, czy limit przestrzeni będzie przeznaczony dla całego obiektu robota, czy tylko dla protokołu TCP.

Wybierając prawidłową przestrzeń, można określić, czy punkt kontroli nie naruszy lub nie przekroczy wyznaczonego miejsca.

Można łatwo wyznaczyć rozszerzoną objętość z wyznaczonych współrzędnych za pomocą marży strefy.

Wybranie opcji Włącz strefę dynamiczną spowoduje włączenie/wyłączenie strefy zgodnie z sygnałem wejściowym z portu we/wy. Jeśli wejście nie jest włączone, odpowiedni limit przestrzeni zostanie wyłączony, a robot będzie działał tak, jakby nie był obecny odpowiedni limit przestrzeni