Zatrzymanie awaryjne
. W sytuacjach awaryjnych należy nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego lub przycisk zatrzymania awaryjnego znajdujący się w prawym górnym rogu lub manipulatora inteligentnego,.
Uwaga
- Funkcję zatrzymania awaryjnego należy stosować jako dodatkowyśrodek ochronny, a nie jako środek zabezpieczający.
- SS1 (Safe Stop 1)jest ustawiony jako domyślny tryb awaryjnego zatrzymania.
- Jeśli potrzebny jest wynik oceny ryzyka aplikacji robota, można zainstalować dodatkowe przyciski zatrzymania awaryjnego.
- Przycisk zatrzymania awaryjnego musi być zgodny z normą IEC 60947-5-5.
- Jeśli zatrzymanie awaryjne nastąpiło za pomocą przycisku zatrzymania awaryjnego podłączonego do portu we/wy bezpieczeństwa,przycisk umożliwiający dostęp do ekranu ustawieńwejścia bezpieczeństwau dołu okna podręcznego zatrzymania awaryjnego jest włączony.