Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem
Funkcja bezpieczeństwa | Warunek uruchomienia funkcji bezpieczeństwa Zdarzenie wywoływania | Zamierzone działanie Zamierzone wyniki | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Zatrzymanie awaryjne | Naciśnięcie wyłącznika awaryjnego podłączonego do terminala TBSFT EM Po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego manipulatora programowania Po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego manipulatora inteligentnego Po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego | Zatrzymanie awaryjne jest włączane zgodnie ze skonfigurowanym trybem zatrzymania awaryjnego.
| 2.6E-8 /h | PL e kat. 4 SIL 3 |
| 2 | Ogranicznik zabezpieczający | Jeśli urządzenie zabezpieczające podłączone do terminala TBSFT PR jest włączone | Zatrzymanie awaryjne jest włączane zgodnie ze skonfigurowanym trybem zatrzymania awaryjnego.
| 3.90E-7 /h | PL d kat. 3 SIL 2 |
Jak ponownie rozpocząć pracę po zatrzymaniu zabezpieczającym
- Jeśli punkt środkowy narzędzia robota (TCP) znajduje się w strefie współpracy i jeśli funkcja Nudge jest włączona, użytkownik może bezpośrednio wymusić robota (Nudge), aby ponownie uruchomić pracę. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Ustawienia strefy współpracyi Ustawienia funkcji Nudge.