Załącznik. Smart Pendant (seria A)

Power on/off

- Gdy zasilanie urządzenia Smart Pendant jest wyłączone, nacisnąć i przytrzymać przycisk, aby włączyć system..

- Gdy urządzenie Smart Pendant jest zasilane: jednokrotne naciśnięcie przycisku powoduje zamiganie na biało wskaźników LED Robot, Device i Function. Po ponownym naciśnięciu przycisku zasilanie zostaje wyłączone. Gdy wskaźniki LED Robot, Device i Function zamigają na biało, urządzenie Smart Pendant powraca do standardowego działania w razie nienaciśnięcia jakiegokolwiek przycisku w czasie dłuższym niż 5 sekund.

- Naciśnięcie i przytrzymanie tego przycisku wymusza wyłączenie aktualnie włączonego urządzenia Smart Pendant.

Robot LED

Wskaźnik LED robota wskazuje użytkownikowi stan robota, ponieważ świeci tym samym kolorem, co wskaźnik LED stanu robota na programatorze ręcznym.

Device LED

Wskaźnik LED informuje użytkownika o tym, czy powinien przejść do trybu Smart Pendant.

- Bez trybu Smart Pendant: kolor czerwony,

- Tryb Smart Pendant aktywny: kolor biały.

Function LED

Naciskanie każdego z czterech przycisków funkcyjnych (od F1 do F4) powoduje zapalanie się wskaźnika LED potwierdzającego stan naciśnięcia.

Function(F1~F4)

Przycisk wysyłający sygnał cyfrowy, umożliwiający użytkownikowi korzystanie z sygnału wejściowego przycisku w żądanej roli w DRL.

Home

- Przycisk homing (powrotu do położenia spoczynkowego) i mastering (wzorcowania) działa wyłącznie w trybie ręcznym.

- Użytkownik musi nacisnąć i przytrzymywać naciśnięty przycisk, aby wykonać funkcję. W tej sytuacji wskaźnik LED zapala się. Po ukończeniu wykonywania funkcji homing i mastering lub po zwolnieniu przycisku wskaźnik LED gaśnie.

- Jeśli robot oceni, że wymaga użycia funkcji homing i mastering, wskaźnik LED na przycisku powrotu do położenia spoczynkowego zaświeci się, sygnalizując w ten sposób konieczność podjęcia działania.

Servo

Ten przycisk włącza Servo, gdy jest ustawione Servo Off, oraz wyłącza Servo, gdy jest ustawiona opcja Servo On. Przejście do Servo Off jest dostępne tylko wtedy, gdy robot zatrzymuje się ze względów bezpieczeństwa. Dioda LED świeci się w przypadku Servo On, a gaśnie w przypadku Servo Off.

Auto

Ten przycisk przełącza pomiędzy trybami automatycznym i ręcznym.

Dioda LED jest włączona w trybie automatycznym i wyłączona w trybie ręcznym.

Play

Ten przycisk uruchamia lub wznawia program zadania ustawiony dla robota. Przycisk działa tylko w trybie AUTO.

Dioda LED świeci się podczas działania programu zadania i wyłącza się, gdy program jest zatrzymany lub wstrzymany. 

Jeśli naciśniesz ten przycisk, gdy program zadania jest zatrzymany, robot uruchomi program od początku. Jeśli naciśniesz ten przycisk, gdy program jest wstrzymany, robot wznowi program od momentu, w którym został wstrzymany.

Stop

Ten przycisk służy do wyłączania działającego programu. Dioda LED świeci się zawsze, gdy program jest zatrzymany.

Pause

Przycisk, który wstrzymuje uruchomiony program zadania. W trakcie trwania pauzy w programie wskaźnik LED świeci na stałe.

Reset

Jeżeli wystąpi zatrzymanie ochronne, które powoduje przejście do stanu przerwania, na programatorze ręcznym zostanie wyświetlone żółte okno wyskakujące zatrzymania ochronnego.

Jeśli ten przycisk zostanie naciśnięty po usunięciu przyczyny zatrzymania ochronnego, stan robota zmieni się na normalny stan gotowości – Manual Standby, Auto Standby lub HGC standby. W takim przypadku, o ile nie zostanie zresetowana, praca robota jest niemożliwa z wyjątkiem impulsowania lub prowadzenia ręcznego w trybie bezpiecznego przywracania.