Skip to main content
Skip table of contents

Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej

Gdy obrabiany przedmiot jest ustawiony w kierunku osi podstawy/osi globalnej robota, można wyrównać TCP na przedmiocie obrabianym przed uczeniem obrabianego przedmiotu. Pozycję uczenia można skonfigurować zgodnie z osią współrzędnych podstawy/współrzędnych globalnych, co ułatwia określenie pozycji uczenia. Aby wykonać uczenie po zablokowaniu pozycji, należy skorzystać z funkcji uczenia bezpośredniego na podstawie płaszczyzny lub linii zablokowanego położenia, używając przycisków na kokpicie.

Aby wyrównać TCP robota na bazie osi podstawy, należy:

  1. Wybrać kartę Align, a następnie kartę Basic Alignment.
  2. Wybrać współrzędne odniesienia do wyrównania.
  3. Wybrać oś odniesienia dla narzędzia.
  4. Wybrać kierunek wyrównania.
  5. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Align Axis, aby wyrównać oś.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.