Ustawienia urządzenia Smart Pendant
Przestroga
Ekran ustawienia Smart Pendant jest przeznaczony do konfiguracji funkcji dostępnych jako opcje w urządzeniach serii A.
- Wybrać menu Smart Pendant Setting z menu Robot Setting.
- Bieżące informacje o ustawieniach są wyświetlane w oknie zarządzania ustawieniami.
- Ustawić przełącznik Use Smart Pendant na ON.
- Po ponownym uruchomieniu systemu z włączonym urządzeniem Smart Pendant system uruchomi się w trybie zdalnego sterowania.
- Wybrać zadanie
- Jest to zadanie do użycia w trybie Smart Pendant.
- Kliknąć przycisk Confirm, a następnie przycisk Start Smart Pendant.
- Zostanie wyświetlony ekran pulpitu urządzenia Smart Pendant, na którym dostępne będą polecenia związane z korzystaniem z urządzenia Smart Pendant.
Jeśli tryb Smart Pendant zostanie uruchomiony z poziomu systemu Windows, ekran programatora ręcznego także zmieni się na ekran urządzenia Smart Pendant.
- Zostanie wyświetlony ekran pulpitu urządzenia Smart Pendant, na którym dostępne będą polecenia związane z korzystaniem z urządzenia Smart Pendant.
Lp | Element | Opis |
1 | Task Monitoring Tab | Na tej karcie są wyświetlane informacje o monitoringu niezbędne do podania sygnału wejściowego i zadania z urządzenia Smart Pendant. |
2 | Log Tab | Na tej karcie są wyświetlane wiadomości z dziennika zebrane w trakcie wykonywania zadania. |
3 | Smart Pendant Enable Signal | Jeśli do sterownika podłączono urządzenie Smart Pendant, element ten jest wyświetlany jako Checked (kolor zielony). |
4 | Homming Signal | Po naciśnięciu przycisku przywracania do położenia spoczynkowego w urządzeniu Smart Pendant, wskaźnik ma postać Checked (kolor zielony). |
5 | Servo On/Off Signal | Wyświetla stan Servo On/Off |
6 | Function Button Signal | Wskaźniki stanu naciśnięcia przycisków od P1 od P4 |
7 | Current Task | W tym obszarze wyświetlane jest zadanie, które ma zostać użyte przez urządzenie Smart Pendant |
8 | Total Time | Czas całkowity odtwarzania zadania |
9 | Total Count | Licznik pętli zadania |
10 | Average Cycle Time | Średni czas odtwarzania na każdy cykl zadania |
11 | TCP Indicator | Informacja o TCP używanym podczas bieżącego zadania |
12 | Tool Weight Indicator | Informacja o ciężarze narzędzia używanym podczas bieżącego zadania |
13 | Tool Shape Indicator | Informacje o kształcie narzędzia używanym podczas bieżącego narzędzia |
14 | Collision | Informacje o progu kolizji |
15 | Force | Informacje o sile |
16 | Digital / Flange I/O information | Informacje o we/wy cyfrowych/kołnierza |
17 | Close | Przycisk zamykania trybu Smart Pendant. |
Uwaga
Jeśli w trybie inteligentnego programatora wystąpi zatrzymanie awaryjne lub zatrzymanie ochronne, należy postępować w następujący sposób:
- Zatrzymanie awaryjne: Zostanie wyświetlone okno dialogowe zatrzymania awaryjnego. Po wyeliminowaniu przyczyny zatrzymania awaryjnego – wyciągnięciu lub obróceniu wyłącznika awaryjnego w celu zresetowania – wyskakujące okno zamyka się automatycznie.
- Zatrzymanie ochronne powodujące przejście do stanu Servo Off: Zostanie wyświetlone czerwone okno dialogowe zatrzymania ochronnego. Jeśli przycisk Servo On zostanie naciśnięty na inteligentnym programatorze po usunięciu przyczyny zatrzymania ochronnego, włączą się serwonapędy robota i automatycznie zamknie się wyskakujące okno.
- Zatrzymanie ochronne powodujące przejście do stanu Interrupted: Zostanie wyświetlone żółte okno dialogowe zatrzymania ochronnego. Jeśli zostanie naciśnięty przycisk Reset na inteligentnym programatorze, stan robota zmieni się na zwykły stan gotowości – Manual Standby, Auto Standby lub HGC standby.
- Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat statusu dla każdego trybu, zapoznaj się z „ Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach
W przypadku naruszeń bezpieczeństwa, których przyczyny nie można usunąć bez przestawienia robota, można użyć funkcji Luzowanie zacisku przez kokpit