Skip to main content
Skip table of contents

Ustawienia urządzenia Smart Pendant

Przestroga

Ekran ustawienia Smart Pendant jest przeznaczony do konfiguracji funkcji dostępnych jako opcje w urządzeniach serii A.


  1. Wybrać menu Smart Pendant Setting z menu Robot Setting.
    • Bieżące informacje o ustawieniach są wyświetlane w oknie zarządzania ustawieniami.
  2. Ustawić przełącznik Use Smart Pendant na ON.
    • Po ponownym uruchomieniu systemu z włączonym urządzeniem Smart Pendant system uruchomi się w trybie zdalnego sterowania.
  3. Wybrać zadanie
    • Jest to zadanie do użycia w trybie Smart Pendant.
  4. Kliknąć przycisk Confirm, a następnie przycisk Start Smart Pendant.
    • Zostanie wyświetlony ekran pulpitu urządzenia Smart Pendant, na którym dostępne będą polecenia związane z korzystaniem z urządzenia Smart Pendant.
      Jeśli tryb Smart Pendant zostanie uruchomiony z poziomu systemu Windows, ekran programatora ręcznego także zmieni się na ekran urządzenia Smart Pendant.


Lp

Element

Opis

1

Task Monitoring Tab

Na tej karcie są wyświetlane informacje o monitoringu niezbędne do podania sygnału wejściowego i zadania z urządzenia Smart Pendant.

2

Log Tab

Na tej karcie są wyświetlane wiadomości z dziennika zebrane w trakcie wykonywania zadania.

3

Smart Pendant Enable Signal

Jeśli do sterownika podłączono urządzenie Smart Pendant, element ten jest wyświetlany jako Checked (kolor zielony).

4

Homming Signal

Po naciśnięciu przycisku przywracania do położenia spoczynkowego w urządzeniu Smart Pendant, wskaźnik ma postać Checked (kolor zielony).

5

Servo On/Off Signal

Wyświetla stan Servo On/Off

6

Function Button Signal

Wskaźniki stanu naciśnięcia przycisków od P1 od P4

7

Current Task

W tym obszarze wyświetlane jest zadanie, które ma zostać użyte przez urządzenie Smart Pendant

8

Total Time

Czas całkowity odtwarzania zadania

9

Total Count

Licznik pętli zadania

10

Average Cycle Time

Średni czas odtwarzania na każdy cykl zadania

11

TCP Indicator

Informacja o TCP używanym podczas bieżącego zadania

12

Tool Weight Indicator

Informacja o ciężarze narzędzia używanym podczas bieżącego zadania

13

Tool Shape Indicator

Informacje o kształcie narzędzia używanym podczas bieżącego narzędzia

14

Collision

Informacje o progu kolizji

15

Force

Informacje o sile

16

Digital / Flange I/O information

Informacje o we/wy cyfrowych/kołnierza

17

Close

Przycisk zamykania trybu Smart Pendant.

Uwaga

Jeśli w trybie inteligentnego programatora wystąpi zatrzymanie awaryjne lub zatrzymanie ochronne, należy postępować w następujący sposób:

  1. Zatrzymanie awaryjne: Zostanie wyświetlone okno dialogowe zatrzymania awaryjnego. Po wyeliminowaniu przyczyny zatrzymania awaryjnego – wyciągnięciu lub obróceniu wyłącznika awaryjnego w celu zresetowania – wyskakujące okno zamyka się automatycznie.
  2. Zatrzymanie ochronne powodujące przejście do stanu Servo Off: Zostanie wyświetlone czerwone okno dialogowe zatrzymania ochronnego. Jeśli przycisk Servo On zostanie naciśnięty na inteligentnym programatorze po usunięciu przyczyny zatrzymania ochronnego, włączą się serwonapędy robota i automatycznie zamknie się wyskakujące okno.
  3. Zatrzymanie ochronne powodujące przejście do stanu Interrupted: Zostanie wyświetlone żółte okno dialogowe zatrzymania ochronnego. Jeśli zostanie naciśnięty przycisk Reset na inteligentnym programatorze, stan robota zmieni się na zwykły stan gotowości – Manual Standby, Auto Standby lub HGC standby.
  4. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat statusu dla każdego trybu, zapoznaj się z „ Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach


W przypadku naruszeń bezpieczeństwa, których przyczyny nie można usunąć bez przestawienia robota, można użyć funkcji Luzowanie zacisku przez kokpit


JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.