Ustawienia urządzeń peryferyjnych
Urządzenia peryferyjne to elementy stanowiska roboczego, które współpracują z robotem, ale nie są zaliczane do kategorii robota, efektora końcowego lub obrabiarki. W Workcell Manager można rejestrować następujące urządzenia peryferyjne.
Kategoria | Typ | Opis |
---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | Urządzenie podające śruby na koniec wkrętaka za pomocą rury i sprężonego powietrza. |
Pallet (4 Point) | Typ łoża, które pozwala na umieszczenie obiektu docelowego w określonym układzie. (dostępne są rozmieszczenia: kwadratowe, ułożone w pionie i liniowe) | |
Pick-up Bolt Feeder | Urządzenie dostarczające śruby do wkręcania. | |
Others | Button | Jest to urządzenie wysyłające sygnały włączania/wyłączania. |
External Encoder | Ustawienia kodera zamontowanego na zewnątrz | |
Vision | Smart Vision Camera | Jest to urządzenie korygujące pozycję docelową na podstawie informacji wideo. |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Ustawienia działania przenośnika zainstalowanego na zewnątrz |
Więcej Więcej informacji na temat ustawień urządzeń peryferyjnych można znaleźć w odrębnych REF