Uczenie robota i wykonywanie działań

W celu użytkowania robota w procesie użytkownika należy najpierw skonfigurować następujące elementy w Workcell Manager: przestrzeń robota, efektor końcowy, obrabiarki i urządzenia peryferyjne. Po zakończeniu wprowadzania ustawień w Workcell Manager należy utworzyć program zadania za pomocą Task Builder lub Task Writer i uruchomić go.

Task Builder wyświetla polecenia zalecane dla peryferiów zarejestrowanych za pomocą Workcell Manager, umożliwiając użytkownikowi łatwe tworzenie i wykonywanie programów zadań. Udostępnia także funkcję kodu niestandardowego, za pomocą której można wczytywać i wykonywać programy zadań utworzone zgodnie z Podręcznikiem programowania.

Task Writer wykorzystuje DRL (Doosan Robot Language) do tworzenia i wykonywania programów dostosowanych do procesu użytkownika, a także posiada funkcję Custom Code, dzięki której użytkownik może wczytywać i wykonywać programy zadań utworzone z użyciem Podręcznika programowania.

Aby uzyskać więcej informacji na temat Workcell Manager, zobacz „Korzystanie z menedżera komórek roboczych ”; aby uzyskać więcej informacji na temat Task Builder, zobacz „ Task Builder ”; lub zobacz „Task Writer”, aby uzyskać więcej informacji na temat Task Writer. Aby uzyskać więcej informacji na temat Doosan Robot Language, zobacz osobny Programming.

Uwaga

Programowanie robota należy przeprowadzać w warunkach identycznych z rzeczywistym działaniem (przy tej samej wadze narzędzia i detalu).
Gdy robot zostanie zamieniony lub zmienią się warunki wykonania zadania (waga narzędzia i detalu) bądź położenie, może wystąpić niezgodność w działaniu. W takim przypadku zalecane jest ponowne zaprogramowanie robota.
Jeśli model robota zostanie zamieniony, zaleca się utworzenie nowego programu dla zadania i wprowadzenie go do robota.

Przestroga

Należy pamiętać o konieczności przeprowadzenia oceny ryzyka przed uczeniem i obsługą robota. Firma Doosan Robotics nie odpowiada za jakiekolwiek konsekwencje wynikające z korzystania z robota bez prawidłowej oceny ryzyka.