Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy

Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych podstawy, należy:

1. Wybrać kartę Move, a następnie kartę Task.
   

   

2. Zaznaczyć Base jako współrzędne wyświetlania i wybrać kartę Base.
3. Ustawić pozycję, do której ma odbywać się ruch w odniesieni do podstawy.
4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby przejść do ustawionej współrzędnej.