Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych

Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych globalnych, należy:

1. Wybrać kartę Move, a następnie kartę Task 
   

   

   
   
2. Zaznaczyć World jako współrzędne wyświetlania i wybrać kartę World.
3. Ustawić pozycję, do której ma odbywać się ruch w odniesieniu do współrzędnych globalnych.
4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby przejść do ustawionej współrzędnej.