Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia

Aby robot wykonał ruch na bazie współrzędnych narzędzia, należy:

1. Wybrać kartę Move, a następnie kartę Task.
2. Wybrać kartę Tool.
3. Ustawić pozycję, do której ma odbywać się ruch względem do narzędzia.
4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby przejść do ustawionej współrzędnej.