Ruch za pomocą ustawienia kąta

Aby robot wykonał ruch pod określonym kątem, należy:

1. Wybrać kartę Move, a następnie kartę Joint.
2. Wprowadź docelowy kąt przegubu robota.
   

   

3. Aktywować Real Mode (tryb rzeczywisty).
   

   

4. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Move to Corresponding Pose, aby ustawić kąt przegubu robota.