Przywracanie systemu
Przywraca system robota do określonej wersji wybranej przez użytkownika.
- Wybrać Robot Update > System Restore z menu Setting.
- Na ekranie jest wyświetlanych pięć ostatnich wersji zainstalowanych w systemie robota.
- Aktualna wersja jest wyświetlana z zaznaczonym przyciskiem wyboru.
- Należy zaznaczyć przycisk wyboru przy wersji, która ma zostać przywrócona.
- Przycisk Restore jest aktywny.
- Nacisnąć przycisk Restore.
- Po ukończeniu przywracania należy ponownie uruchomić system.
Uwaga
- Funkcja przywracania systemu jest niedostępna, jeśli dostęp do systemu odbywa się z systemu operacyjnego Windows.
Version : A Series
- Jeśli po przywróceniu systemu w produkcie z serii A wystąpi jeden z poniższych problemów, należy zapoznać się z punktem „Kalibracja tarcia”, aby przeprowadzić kalibrację tarcia.
- Jeśli jakiś problem utrudnia bezpośrednią kontrolę nauczania.
- Jeśli bezpośrednie uczenie nie działa prawidłowo, nawet jeżeli masa narzędzia i punkt środkowy masy są prawidłowe.
- Jeśli robot porusza się zbyt szybko lub przykłada zbyt dużą siłę podczas próby bezpośredniego nauczania.
- Jeśli sterowanie w określonym kierunku jest utrudnione przy próbie bezpośredniego nauczania.
- Jeśli przy ustawieniu domyślnym czułości wykrywania kolizji często występują kolizje.
- Jeśli błąd „2.9015” występuje sporadycznie w programatorze ręcznym.
- Błąd 2.9015: Siła zewnętrzna końcówki robota przekroczyła bezpieczny zakres.