Podłączyć przewody
OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN
Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do złączy kołnierzowych we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza.
- Gdy robot jest zasilany, piąty styk każdego złącza zawsze wysyła napięcie 24 V.
- Aby uzyskać więcej informacji, patrz Kołnierz we/wy.
PRZESTROGA
- Przed podłączeniem narzędzia i chwytaka należy wyłączyć zasilanie robota.
- Upewnić się, że narzędzie i chwytak są skonfigurowane tak, aby nie dopuścić do wypadnięcia przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.
W przypadku serii A zasilanie 24 V we/wy kołnierza jest odcinane, gdy odkurzacz automatyczny jest ustawiony w pozycji Servo Off. Dlatego też należy skonfigurować narzędzia lub chwytak, aby zapobiec niebezpiecznym sytuacjom podczas przenoszenia przedmiotu obrabianego z narzędzia (w trybie zamknięcia normalnego).
Uwaga
Aby sterować robotem za pomocą urządzenia zewnętrznego lub monitorować go, należy podłączyć kontroler i/o lub połączyć się z siecią, np. Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.
- Aby uzyskać więcej informacji, patrz Podłączanie we/wy sterownika.
- Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie sieciowe.