Skip to main content
Skip table of contents

Podłączyć przewody

OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN 

Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do złączy kołnierzowych we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza. 

  • Gdy robot jest zasilany, piąty styk każdego złącza zawsze wysyła napięcie 24 V.
  • Aby uzyskać więcej informacji, patrz Kołnierz we/wy.


PRZESTROGA

  • Przed podłączeniem narzędzia i chwytaka należy wyłączyć zasilanie robota.
  • Upewnić się, że narzędzie i chwytak są skonfigurowane tak, aby nie dopuścić do wypadnięcia przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.
  • W przypadku serii A zasilanie 24 V we/wy kołnierza jest odcinane, gdy odkurzacz automatyczny jest ustawiony w pozycji Servo Off. Dlatego też należy skonfigurować narzędzia lub chwytak, aby zapobiec niebezpiecznym sytuacjom podczas przenoszenia przedmiotu obrabianego z narzędzia (w trybie zamknięcia normalnego).

Uwaga

Aby sterować robotem za pomocą urządzenia zewnętrznego lub monitorować go, należy podłączyć kontroler i/o lub połączyć się z siecią, np. Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.