Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania

OBOWIĄZKOWE NORMALNY 15 MIN 

Te dwa tryby odzyskiwania są używane do przesuwania robota do strefy bezpieczeństwa w stanie Servo Off, gdy wyłącznik awaryjny jest włączony lub robot nie działa prawidłowo z powodu kolizji itp. Ustaw Servo Off, aby włączyć tryb przywracania bezpieczeństwa lub bezawaryjny tryb ruchu. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Tryb awaryjnego przywracania i Tryb Backdrive.

• Przywracanie bezpieczeństwa: It jest używany podczas modyfikacji pozycji robota w stanie Servo wył
  
  • Przywracanie bezpieczeństwa oprogramowania: It jest najczęściej używaną funkcją odzyskiwania i jest używana do ręcznej obsługi i przenoszenia robota do strefy bezpieczeństwa poprzez bezpośrednie nauczanie lub ręczną pracę, gdy robot został zatrzymany z powodu naruszenia bezpieczeństwa i limitu strefy kosmicznej
  • Tryb pakowania: It jest funkcją używaną tylko podczas pierwszej dostawy i służy do uwalniania robota z pozycji opakowania lub ustawiania go w pozycji opakowania
• Bezsilny ruch: It to funkcja używana, gdy odkurzacz automatyczny nie działa prawidłowo lub znajduje się w niebezpiecznej sytuacji, która umożliwia ręczne przesunięcie robota do strefy bezpieczeństwa