Kontroler włączania zasilania

OBOWIĄZKOWE ŁATWE 3 MIN 

W przypadku urządzeń Serii A zasilanie systemu można włączyć dopiero po skonfigurowaniu przełącznika ustawień przycisku zatrzymania awaryjnego. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego.

• W przypadku urządzeń Serii A manipulator funkcji Teach nie jest zasilany, jeśli przełącznik ustawień zatrzymania awaryjnego nie jest skonfigurowany lub jeśli w module we/wy bezpieczeństwa jest dostępne wejście sygnału awaryjnego .

Przełącznik zasilania sterownika znajduje się w dolnej części sterownika. 

1.  Naciśnij wyłącznik zasilania znajdujący się w dolnej części sterownika. System jest zasilany, w tym robot, kontroler, manipulator uczyć i inteligentny manipulator.

   

2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania (rys. 2) do momentu włączenia się ekranu manipulator uczyć. Dioda LED manipulatora programowania (rys. 1) i diodą LED kołnierza (rys. 3) będzie migać na czerwono, aż sterownik robota połączy się z siecią.
   
   

   

   
   
   
3. Więcej informacji na temat urządzeń innych niż manipulator funkcji Teach (Teach) można znaleźć w Włączanie/wyłączanie zasilania systemuczęści .

Uwaga

Pozycje diod LED każdej serii robotów Doosan Robotics są następujące:

• A: Dioda LED kołnierza
• B: Dioda LED osi 1