Strefa

W zależności od zastosowania może być konieczne ustawienie innego limitu bezpieczeństwa niż w przypadku globalnego limitu bezpieczeństwa określonego jako „ Ustawienia limitów robota ” w określonych miejscach. Użytkownik może ustawić osobny limit bezpieczeństwa tylko dla wyznaczonej sekcji za pomocą funkcji ustawiania sekcji. Limity bezpieczeństwa możliwe do pominięcia wyznacza się w zależności od typu sekcji.

• Ustawienia strefy współpracy

• Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu

• Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji

• Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia

• Ustawienia strefy niestandardowej

Za pomocą ustawienia Prawidłowa przestrzeń można wybrać, czy punkt kontrolny nie może wejść do wyznaczonej przestrzeni lub opuścić przestrzeni.

Za pomocą ustawienia Margines strefy można w prosty sposób skonfigurować objętość rozszerzoną z wyznaczonej objętości za pomocą określonych punktów.

Limity bezpieczeństwa, które są pominięte w strefie, mają poniższy priorytet.

• Limit bezpieczeństwa pominięty w strefie ma priorytet wyższy niż globalne limity bezpieczeństwa.
• Limit bezpieczeństwa pominięty w strefie wysokiego priorytetu jest nadrzędny względem limitu bezpieczeństwa pominiętego w strefie.
• Jeśli dla jednego rodzaju funkcji bezpieczeństwa w określonej pozycji TCP występuje kilka limitów bezpieczeństwa z powodu nałożenia się stref, priorytet ma najbardziej ograniczony limit bezpieczeństwa.
• Jeśli dla jednego rodzaju funkcji bezpieczeństwa w określonej pozycji TCP występuje kilka limitów bezpieczeństwa z powodu nałożenia się stref wysokiego priorytetu, priorytet ma NAJMNIEJ ograniczony limit bezpieczeństwa.

Ostrzeżenie

Strefy wysokiego priorytetu są nadrzędne względem innych stref i globalnych limitów robota. Jeśli nakłada się wiele stref wysokiego priorytetu, funkcja bezpieczeństwa wykorzystuje NAJMNIEJ ograniczony limit bezpieczeństwa. Z tych powodów wielkość strefy wysokiego priorytetu powinna być określona jako możliwie najmniejsza w celu zapewnienia bezpieczeństwa.

W przypadku wybrania opcji Włączona strefa dynamiczna ta strefa jest aktywowana/dezaktywowana stosownie do wyznaczonego sygnału wejściowego WE/WY bezpieczeństwa. Jeśli wejście jest aktywne, odpowiednia strefa staje się aktywna. Jeśli wejście nie jest aktywne, odpowiednia strefa ulega dezaktywacji, a robot działa tak samo jak bez tej strefy.