Zatrzymanie awaryjne
Użytkownik może skorzystać z przycisku zatrzymania awaryjnego w celu zatrzymania systemu w sytuacjach awaryjnych. W sytuacjach awaryjnych należy nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego w prawym górnym rogu manipulatora danych, aby natychmiast zatrzymać system.
Uwaga
Funkcję zatrzymania awaryjnego należy stosować jako dodatkowyśrodek ochronny, a nie jako środek zabezpieczający.
SS1 (Safe Stop 1)jest ustawiony jako domyślny tryb awaryjnego zatrzymania.
Jeśli potrzebny jest wynik oceny ryzyka aplikacji robota, można zainstalować dodatkowe przyciski zatrzymania awaryjnego.
Przycisk zatrzymania awaryjnego musi być zgodny z normą IEC 60947-5-5.
Jeśli zatrzymanie awaryjne nastąpiło za pomocą przycisku zatrzymania awaryjnego podłączonego do portu we/wy bezpieczeństwa,przycisk umożliwiający dostęp do ekranu ustawieńwejścia bezpieczeństwau dołu okna podręcznego zatrzymania awaryjnego jest włączony.