Skip to main content
Skip table of contents

Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem

Funkcja bezpieczeństwa

Warunek uruchomienia funkcji bezpieczeństwa

Zdarzenie wywoływania

Zamierzone działanie

Zamierzone wyniki

PFHd

PL, SIL

1

Zatrzymanie awaryjne

Naciśnięcie wyłącznika awaryjnego podłączonego do terminala TBSFT EM

Po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego manipulatora programowania

Zatrzymanie awaryjne jest włączane zgodnie ze skonfigurowanym trybem zatrzymania awaryjnego.

  • STO lub SS1

2.54E-8

/h

PL e kat. 4

SIL 3

2

Ogranicznik zabezpieczający

Jeśli urządzenie zabezpieczające podłączone do terminala TBSFT PR jest włączone

Zatrzymanie awaryjne jest włączane zgodnie ze skonfigurowanym trybem zatrzymania awaryjnego.

  • STO, SS1 LUB SS2

1.41E-7

/h

PL d kat. 3

SIL 2

Jak ponownie rozpocząć pracę po zatrzymaniu zabezpieczającym

Jeśli punkt środkowy narzędzia robota (TCP) znajduje się w strefie współpracy  i jeśli funkcja Nudge jest włączona, użytkownik może bezpośrednio wymusić robota (Nudge), aby ponownie uruchomić pracę. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Ustawienia strefy współpracy i Ustawienia funkcji Nudge.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.