Dane techniczne robota

Przestrzeń operacyjna robota

E0509

Maks. Ładowność w przestrzeni operacyjnej

Maksymalna ładowność robota w jego przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Ładowność na odległość jest następująca:

Uwaga

Ten schemat obciążenia przyjmuje niewielką objętość obciążenia narzędzia. Narzędzia o większej objętości będą miały większe ograniczenia w ładowności powyżej środka ciężkości narzędzia w porównaniu z narzędziem o równej masie, ale mniejszej objętości, a w takich przypadkach mogą wystąpić wibracje.

E0509

Dozwolony moment i bezwładność

Dopuszczalny moment i bezwładność robota J4-J6 są następujące:

Nazwa modelu	J4		J5		J6
Nazwa modelu	Dozwolony moment	Bezwładność	Dozwolony moment	Bezwładność	Dozwolony moment	Bezwładność
E0509	36 Nm	1.6 kg.㎡	36 Nm	1.6 kg.㎡	36 Nm	1.6 kg.㎡

Punkt środkowy narzędzia (TCP)

Patrz rysunek poniżej, aby zapoznać się z protokołem TCP.

Podstawowe dane techniczne

Nazwa modelu	E0509
Waga	22 kg.
Ładunek w promieniu roboczym	5 kg.
Maks. Promień roboczy	900 mm
Liczba osi	6
Maks. Szybkość TCP	Powyżej jednego m/s.
Powtarzalność pozycji (ISO 9283)	±0.05 mm
Stopień ochrony	IP 66
Hałas	< 60 dB
Kierunek instalacji	Dowolna orientacja
Kontroler i manipulator	Kontroler Doosan, platforma DART, inteligentny wisiorek (opcja)
Wibracje i przyspieszenie	10≤f<57㎐ - 0,075 mm amplituda 57≤f≤150㎐ – 1G.
Uderzenie	Maks. Amplituda: 50㎨(5G) * Czas: 30㎳ , impuls : 3 Z 3 (X,Y,Z)
Temperatura pracy	℃ 45 ℃ (273K do 318K)
Temperatura przechowywania	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K do 323K)
Wilgotność	90% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Dane techniczne osi

Nazwa modelu	E0509
Kąt pracy
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Maks. Prędkość na oś (znamionowa ładowność)
J1	120 °/s.
J2	120 °/s.
J3	150 °/s.
J4	225 °/s.
J5	225 °/s.
J6	225 °/s.