E0509
|
Parametr |
Normalny |
Zmniejszony |
Tolerancja
|
|||||
|
|
Maks |
Domyślnie: |
|
Maks |
Domyślnie: |
|||
|
Limit kąta połączenia |
J1 (stopień) |
-360 |
360 |
-360~ 360 |
-360 |
360 |
-360~ 360 |
3/-3 |
|
J2 (stopień) |
-360 |
360 |
-95~ 95 |
-360 |
360 |
-95~ 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (stopień) |
-155 |
155 |
-135~ 135 |
-155 |
155 |
-135~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (stopień) |
-360 |
360 |
-360~ 360 |
-360 |
360 |
-360~ 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (stopień) |
-155 |
155 |
-135~ 135 |
-155 |
155 |
-135~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (stopień) |
-360 |
360 |
-360~ 360 |
-360 |
360 |
-360~ 360 |
3/-3 |
|
|
Prędkość połączenia |
J1 /(stopień) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2 /(stopień) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3 /(stopień) |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4 /(stopień) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5 /(stopień) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6 /(stopień) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
Limit/ TCP robota |
Siła |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Zasilanie |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
Prędkość (mm/s) |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
Pęd (kgm/s) |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
Naruszenie zasad wykrywania kolizji(%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Bezpieczeństwo we/wy |
Współczynnik redukcji prędkości (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |