3.6.0

3.5.0

3.4.0

3.3.0

3.2.2

3.2.1

3.2.0

1. M/H Series

2. A Series

3. E Series

4. P Series

Korean

English

Chinese

Czech

Dutch

French

German

Hungarian

Italian

Japanese

Polish

Portuguese

Spanish

A0912(S) Kategoria zatrzymania

A0912(S) Zatrzymaj kategorię

Łącznik 1

Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%

	Droga hamowania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Łącznik 1	0.4559	253

Złącze 2

Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%

	Droga hamowania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Złącze 2 (θ_j2)	0.950	412
Złącze 3 (θ_j3)	0.001
Odległość (θ_d)	0.950

Złącze 3

Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%

	Droga hamowania (rad)	Czas zatrzymania (ms)
Złącze 2 (θ_j2)	0.018	187
Złącze 3 (θ_j3)	0.318
Odległość (θ_d)	0.329

Kąty połączenia 2 i złącza 3 odnoszą się do θ_j2,θ_j3,θ_d w pozach i warunkach pomiarowych.

A0912 (S) Zatrzymaj kategorię

Stop Distance and Stop Time of Joint (Podstawa)

Zatrzymaj odległość przy 33% maks. Obciążenie (rad)	Zatrzymaj odległość przy 66% maks. Obciążenie (rad)

Odległość zatrzymania przy maks. Obciążenie (rad)	Czas zatrzymania przy 33% maks. Obciążenie (ms)

Czas zatrzymania przy 66% maks. Obciążenie (ms)	Czas zatrzymania przy maks. Obciążenie (ms)

Odległość zatrzymania i czas zatrzymania połączenia 2 (ramię)

Zatrzymaj odległość przy 33% maks. Obciążenie (rad)	Zatrzymaj odległość przy 66% maks. Obciążenie (rad)

Odległość zatrzymania przy maks. Obciążenie (rad)	Czas zatrzymania przy 33% maks. Obciążenie (ms)

Czas zatrzymania przy 66% maks. Obciążenie (ms)	Czas zatrzymania przy maks. Obciążenie (ms)

Odległość zatrzymania i czas zatrzymania połączenia 3 (kolanko)

Odległość zatrzymania przy maks. Poziom rozciągnięcia (rad)	Czas zatrzymania przy maks. Poziom rozciągnięcia (ms)