Zadanie podrzędne / CallSubTask

Doosan Robotics dostarcza polecenia podtask, a także dostarcza polecenia CallSubTask do wywołania instrukcji podtask.

Dodaj polecenie zadania podrzędnego

1. Na karcie Command odszukaj i kliknij polecenie zadania podrzędnego w grupie Kontrola przepływu.

2. W zakładce Właściwości wprowadź nazwę zadania podrzędnego.

3. Wybierz wcześniej utworzone zadanie.

Dodaj komendę CallSubTask

1. Na karcie Command znajdź i kliknij polecenie CallSubTask w grupie Kontrola przepływu.

2. Na karcie Właściwości wybrać nazwę zadania podrzędnego.

Wywołanie zadania podrzędnego za pomocą kodu użytkownika

Możesz wywołać zadanie podrzędne za pomocą polecenia CustomCode zamiast polecenia CallSubTask.

1. Gdy nazwa zadania podrzędnego to „sub_task_a”

2. W właściwości Code CustomCode wpisz:
   Sub_program_run("sub_task_a")

Zgodność wsteczna

• W przypadku wersji poniżej Dart-Platform 3.4 wpisz:
  Sub_Task_A()