Podłączyć sterownik do robota
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Podłączyć kabel połączeniowy manipulatora do odpowiednich złączy sterownika i zamontować pierścień sprężynujący zabezpieczający, aby zapobiec poluzowaniu kabla.
-
Podłącz przeciwny koniec kabla robota do odpowiedniego połączenia kontrolera, aż do kliknięcia i upewnij się, że kabel jest mocno podłączony.
ㅤ
Podłączanie zasilania do sterownika
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Aby dostarczyć zasilanie do kontrolera, podłącz kabel zasilania kontrolera do standardowego gniazda zasilania IEC.
-
Po podłączeniu kabli zasilania (połączenia uziemienia elektrycznego) należy upewnić się, że robot jest prawidłowo uziemiony.
-
Ustalić wspólną masę dla wszystkich urządzeń w układzie, używając nieużywanych śrub związanych z symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód uziemiający musi spełniać maksymalną znamionową moc znamionową systemu.
-
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Podłączanie zasilania do sterownika.
Zasilacz musi spełniać minimalne wymagania, takie jak wyłączniki uziemiające i automatyczne. Specyfikacje elektryczne dołączonego sterownika AC są następujące:
|
Parametr |
Dane techniczne |
|---|---|
|
Napięcie wejściowe |
100 – 240 VAC |
|
Bezpiecznik zasilania wejściowego (@100-240V) |
15 A. |
|
Częstotliwość wejściowa |
47 – 63 Hz |
Informacje o opcjonalnym sterowniku można znaleźć w następującym dodatku.
Regulator położenia
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Podczas montażu sterownika na podłodze zabezpieczyć co najmniej 50 mm przestrzeni po każdej stronie sterownika, aby umożliwić wentylację.
Uwaga
-
Upewnij się, że kable mają krzywizny większe niż minimalny promień krzywizny. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Umieszczanie kabla.