Górny/dolny zakres wartości progowej i domyślna wartość parametrów bezpieczeństwa

Parametr		Normalny			Zmniejszony			Tolerancja (+/-)
Parametr		Min.	Maks	Domyślnie:	Min.	Maks	Domyślnie:	Tolerancja (+/-)
Limit kąta połączenia	J1 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J2 (stopień)	-360	360	-95~ 95	-360	360	-95~ 95	3/-3
	J3 (stopień)	-160	160	-135~ 135	-160	160	-135~ 135	3/-3
	J4 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J5 (stopień)	-360	360	-135~ 135	-360	360	-135~ 135	3/-3
	J6 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
Prędkość połączenia	J1 /(stopień)	0	120	120	0	120	120	10
	J2 /(stopień)	0	120	120	0	120	120	10
	J3 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
	J4 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
Limit/ TCP robota	Siła	0	550	144	0	550	72	-
	Zasilanie	0	1600	600	0	1600	100	-
	Prędkość (mm/s)	0	8000	2000	0	8000	1500	-
	Pęd (kgm/s)	0	165	82	0	165	50	-
	Naruszenie zasad wykrywania kolizji(%)	1	100	75	-	-	-	-
Bezpieczeństwo we/wy	Współczynnik redukcji prędkości (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parametr		Normalny			Zmniejszony			Tolerancja (+/-)
Parametr		Min.	Maks	Domyślnie:	Min.	Maks	Domyślnie:	Tolerancja (+/-)
Limit kąta połączenia	J1 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J2 (stopień)	-360	360	-95~ 95	-360	360	-95~ 95	3/-3
	J3 (stopień)	-150	150	-135~ 135	-150	150	-135~ 135	3/-3
	J4 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J5 (stopień)	-360	360	-135~ 135	-360	360	-135~ 135	3/-3
	J6 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
Prędkość połączenia	J1 /(stopień)	0	150	150	0	150	150	10
	J2 /(stopień)	0	150	150	0	150	150	10
	J3 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
	J4 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
Limit/ TCP robota	Siła	0	400	96	0	400	48	-
	Zasilanie	0	1600	300	0	1600	80	-
	Prędkość (mm/s)	0	7000	2000	0	7000	1000	-
	Pęd (kgm/s)	0	75	38	0	75	23	-
	Naruszenie zasad wykrywania kolizji(%)	1	100	75	-	-	-	-
Bezpieczeństwo we/wy	Współczynnik redukcji prędkości (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parametr		Normalny			Zmniejszony			Tolerancja (+/-)
Parametr		Min.	Maks	Domyślnie:	Min.	Maks	Domyślnie:	Tolerancja (+/-)
Limit kąta połączenia	J1 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J2 (stopień)	-360	360	-95~ 95	-360	360	-95~ 95	3/-3
	J3 (stopień)	-165	165	-145~ 145	-165	165	-145~ 145	3/-3
	J4 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J5 (stopień)	-360	360	-135~ 135	-360	360	-135~ 135	3/-3
	J6 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
Prędkość połączenia	J1 /(stopień)	0	100	100	0	100	100	10
	J2 /(stopień)	0	100	100	0	100	100	10
	J3 /(stopień)	0	150	150	0	150	150	10
	J4 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
Limit/ TCP robota	Siła	0	500	108	0	500	54	-
	Zasilanie	0	1600	600	0	1600	100	-
	Prędkość (mm/s)	0	8000	2000	0	8000	1500	-
	Pęd (kgm/s)	0	180	90	0	180	55	-
	Naruszenie zasad wykrywania kolizji(%)	1	100	75	-	-	-	-
Bezpieczeństwo we/wy	Współczynnik redukcji prędkości (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parametr		Normalny			Zmniejszony			Tolerancja (+/-)
Parametr			Maks	Domyślnie:		Maks	Domyślnie:	Tolerancja (+/-)
Limit kąta połączenia	J1 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J2 (stopień)	-360	360	-95~ 95	-360	360	-95~ 95	3/-3
	J3 (stopień)	-150	150	-135~ 135	-150	150	-135~ 135	3/-3
	J4 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J5 (stopień)	-360	360	-135~ 135	-360	360	-135~ 135	3/-3
	J6 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
Prędkość połączenia	J1 /(stopień)	0	150	150	0	150	150	10
	J2 /(stopień)	0	150	150	0	150	150	10
	J3 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
	J4 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 /(stopień)	0	225	225	0	225	225	10
Limit/ TCP robota	Siła	0	800	162	0	800	81	-
	Zasilanie	0	1600	650	0	1600	120	-
	Prędkość (mm/s)	0	7000	2000	0	7000	1000	-
	Pęd (kgm/s)	0	135	68	0	135	40	-
	Naruszenie zasad wykrywania kolizji(%)	1	100	75	-	-	-	-
Bezpieczeństwo we/wy	Współczynnik redukcji prędkości (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parametr		Normalny			Zmniejszony			Tolerancja (+/-)
Parametr			Maks	Domyślnie:		Maks	Domyślnie:	Tolerancja (+/-)
Limit kąta połączenia	J1 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J2 (stopień)	-125	125	-95~ 95	-125	125	-95~ 95	3/-3
	J3 (stopień)	-160	160	-145~ 145	-160	160	-145~ 145	3/-3
	J4 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J5 (stopień)	-360	360	-135~ 135	-360	360	-135~ 135	3/-3
	J6 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
Prędkość połączenia	J1 /(stopień)	0	80	80	0	80	80	10
	J2 /(stopień)	0	80	80	0	80	80	10
	J3 /(stopień)	0	80	80	0	80	80	10
	J4 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
	J5 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
	J6 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
Limit/ TCP robota	Siła	0	1200	243	0	1200	122	-
	Zasilanie	0	1600	800	0	1600	650	-
	Prędkość (mm/s)	0	2500	2000	0	2500	1500	-
	Pęd (kgm/s)	0	400	200	0	400	122	-
	Naruszenie zasad wykrywania kolizji(%)	1	100	75	-	-	-	-
Bezpieczeństwo we/wy	Współczynnik redukcji prędkości (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parametr		Normalny			Zmniejszony			Tolerancja (+/-)
Parametr			Maks	Domyślnie:		Maks	Domyślnie:	Tolerancja (+/-)
Limit kąta połączenia	J1 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J2 (stopień)	-125	125	-95~ 95	-125	125	-95~ 95	3/-3
	J3 (stopień)	-160	160	-145~ 145	-160	160	-145~ 145	3/-3
	J4 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
	J5 (stopień)	-360	360	-135~ 135	-360	360	-135~ 135	3/-3
	J6 (stopień)	-360	360	-360~ 360	-360	360	-360~ 360	3/-3
Prędkość połączenia	J1 /(stopień)	0	100	100	0	100	100	10
	J2 /(stopień)	0	80	80	0	80	80	10
	J3 /(stopień)	0	100	100	0	100	100	10
	J4 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
	J5 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
	J6 /(stopień)	0	180	180	0	180	180	10
Limit/ TCP robota	Siła	0	1200	243	0	1200	122	-
	Zasilanie	0	1600	800	0	1600	650	-
	Prędkość (mm/s)	0	2500	2000	0	2500	1500	-
	Pęd (kgm/s)	0	400	200	0	400	122	-
	Naruszenie zasad wykrywania kolizji(%)	1	100	75	-	-	-	-
Bezpieczeństwo we/wy	Współczynnik redukcji prędkości (%)	-	-	-	1	100	20	-

M1013