Przegląd funkcji
Funkcja ta wyrównuje oś z kołnierza ramienia robota z kierunkiem osi z podstawowego układu współrzędnych robota.
Cel
Wyrównując kołnierz w określonym kierunku, narzędzia przymocowane do robota, takie jak chwytaki lub palniki spawalnicze, mogą zachować prawidłową orientację. Zapewnia to spójną postawę podczas pracy i umożliwia dokładne wykonanie zadania.
Działanie
-
Wybrać żądany kierunek wyrównania: Do przodu (+z) lub do tyłu (−z).
-
W oparciu o wybrany kierunek, kołnierz jest obracany tak, aby jego oś z była wyrównana z w górę lub w dół osi z podstawowego układu współrzędnych.