Przestrzeń operacyjna robota
P3020
|
|
|---|
Maks. Ładowność w przestrzeni operacyjnej
Maksymalna ładowność robota w jego przestrzeni roboczej zmienia się w zależności od odległości od środka ciężkości. Ładowność na odległość jest następująca:
Uwaga
Ten schemat obciążenia przyjmuje niewielką objętość obciążenia narzędzia. Narzędzia o większej objętości będą miały większe ograniczenia w ładowności powyżej środka ciężkości narzędzia w porównaniu z narzędziem o równej masie, ale mniejszej objętości, a w takich przypadkach mogą wystąpić wibracje.
P3020
Dozwolony moment i bezwładność
Dopuszczalny moment i bezwładność robota J4-J6 są następujące:
|
Nazwa modelu
|
J4 |
J5 |
J6 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Dozwolony moment |
Bezwładność |
Dozwolony moment |
Bezwładność |
Dozwolony moment |
Bezwładność |
|
|
P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3.1 kg.㎡ |
36 Nm |
2.0 kg.㎡ |
Punkt środkowy narzędzia (TCP)
Patrz rysunek poniżej, aby zapoznać się z protokołem TCP.
Podstawowe dane techniczne
|
Nazwa modelu |
P3020 |
|---|---|
|
Waga |
83 kg. |
|
Ładunek w promieniu roboczym |
30 kg. |
|
Maks. Promień roboczy |
1900 mm |
|
Liczba osi |
5 |
|
Maks. Szybkość TCP |
Powyżej jednego m/s. |
|
Powtarzalność pozycji (ISO 9283) |
±0.1 mm |
|
Stopień ochrony |
IP 54 |
|
Hałas |
< 65 dB |
|
Kierunek instalacji |
Tylko podłoga |
|
Kontroler i nauczania wisiorek |
Kontroler Doosan i sterownik nauczania |
|
Wibracje i przyspieszenie |
10≤f<57㎐ - 0,075 mm amplituda 57≤f≤150㎐ – 1G. |
|
Uderzenie |
Maks. Amplituda: 50㎨(5G)
|
|
Temperatura pracy |
℃ 45 ℃ (273K do 318K) |
|
Temperatura przechowywania |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K do 323K) |
|
Wilgotność |
20% ~ 80% |
Dane techniczne osi
|
Nazwa modelu |
P3020 |
|---|---|
|
Kąt pracy |
|
|
J1 |
±360° (TP:±360°) |
|
J2 |
±125° (TP:±95°) |
|
J3 |
±160° (TP:±135°) |
|
J4 |
- |
|
J5 |
±360° (TP:±135°) |
|
J6 |
±360° (TP:±360°) |
|
Maks. Prędkość na oś (znamionowa ładowność) |
|
|
J1 |
100 °/s. |
|
J2 |
80 °/s. |
|
J3 |
80 °/s. |
|
J4 |
- |
|
J5 |
200 °/s. |
|
J6 |
360 °/s. |