-
Palce zaciskające się między podstawą manipulatora a mocowaniem
-
Zakleszczenie kończyn między ogniwem i ogniwem 2 (między łącznikiem 3 (J3) i cięgłem górnym)
-
Kończyny zacinające się między stawami 2 i J1 (J2 i J2) oraz stawami 5 i stawami 6 (J5 i J6)
-
Wnikanie skóry przez ostre krawędzie lub powierzchnie narzędzia
-
Przenikanie skóry przez ostre krawędzie lub powierzchnie przedmiotów w przestrzeni roboczej robota
-
Stłuczenie spowodowane ruchem robota
-
Pęknięcie kości z powodu ruchu pomiędzy ciężkim ładunkiem a twardą powierzchnią
-
Wypadki powstałe w wyniku poluzowania śrub mocujących kołnierz robota lub narzędzie
-
Obiekt odpada z narzędzia z powodu niewłaściwej przyczepności lub nagłego niedoboru mocy
-
Wypadki, które zdarzają się w wyniku pomyłki przycisku zatrzymania awaryjnego różnych urządzeń
-
Błędy, które występują w wyniku nieuprawnionej modyfikacji parametrów bezpieczeństwa