A0509, A0509S
|
Parametry |
Normalny |
Zmniejszony |
Tolerancja
|
|||||
|
Min. |
Maks |
Domyślne |
Min. |
Maks |
Domyślne |
|||
|
Granice kąta połączenia |
J1 (stopień) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
J2 (stopień) |
-360 |
360 |
-95 ~ 95 |
-360 |
360 |
-95 ~ 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (stopień) |
-160 |
160 |
-135 ~ 135 |
-160 |
160 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (stopień) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (stopień) |
-360 |
360 |
-135 ~ 135 |
-360 |
360 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (stopień) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
Wspólne ograniczenia prędkości |
J1 (stopnie/s) |
Zero |
180 |
180 |
Zero |
180 |
180 |
10 |
|
J2 (stopnie/s) |
Zero |
180 |
180 |
Zero |
180 |
180 |
10 |
|
|
J3 (stopnie/s) |
Zero |
180 |
180 |
Zero |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4 (stopnie/s) |
Zero |
360 |
360 |
Zero |
360 |
360 |
10 |
|
|
J5 (stopnie/s) |
Zero |
360 |
360 |
Zero |
360 |
360 |
10 |
|
|
J6 (stopnie/s) |
Zero |
360 |
360 |
Zero |
360 |
360 |
10 |
|
|
Limity robota/TCP |
Siła (N) |
Zero |
450 |
200 |
Zero |
450 |
100 |
- |
|
Moc (w) |
Zero |
2000 |
600 |
Zero |
2000 |
100 |
- |
|
|
Prędkość (mm/s) |
Zero |
7000 |
2000 |
Zero |
7000 |
1000 |
- |
|
|
Pęd (kgm/s) |
Zero |
75 |
38 |
Zero |
75 |
23 |
- |
|
|
Czułość wykrywania kolizji (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Bezpieczeństwo we/wy |
Współczynnik redukcji prędkości (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
A0912, A0912S
|
Parametry |
Normalny |
Zmniejszony |
Tolerancja
|
|||||
|
Min. |
Maks |
Domyślne |
Min. |
Maks |
Domyślne |
|||
|
Granice kąta połączenia |
J1 (stopień) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
J2 (stopień) |
-360 |
360 |
-95 ~ 95 |
-360 |
360 |
-95 ~ 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (stopień) |
-160 |
160 |
-135 ~ 135 |
-160 |
160 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (stopień) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (stopień) |
-360 |
360 |
-135 ~ 135 |
-360 |
360 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (stopień) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
Wspólne ograniczenia prędkości |
J1 (stopnie/s) |
Zero |
180 |
180 |
Zero |
180 |
180 |
10 |
|
J2 (stopnie/s) |
Zero |
180 |
180 |
Zero |
180 |
180 |
10 |
|
|
J3 (stopnie/s) |
Zero |
180 |
180 |
Zero |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4 (stopnie/s) |
Zero |
360 |
360 |
Zero |
360 |
360 |
10 |
|
|
J5 (stopnie/s) |
Zero |
360 |
360 |
Zero |
360 |
360 |
10 |
|
|
J6 (stopnie/s) |
Zero |
360 |
360 |
Zero |
360 |
360 |
10 |
|
|
Limity robota/TCP |
Siła (N) |
Zero |
600 |
300 |
Zero |
600 |
150 |
- |
|
Moc (w) |
Zero |
2000 |
1100 |
Zero |
2000 |
180 |
- |
|
|
Prędkość (mm/s) |
Zero |
8000 |
2000 |
Zero |
8000 |
1500 |
- |
|
|
Pęd (kgm/s) |
Zero |
165 |
82 |
Zero |
165 |
50 |
- |
|
|
Czułość wykrywania kolizji (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Bezpieczeństwo we/wy |
Współczynnik redukcji prędkości (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |