P3020 Kategoria zatrzymania

P3020 Zatrzymaj kategorię

Łącznik 1

Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%


Droga hamowania (rad)

Czas zatrzymania (ms)

Oś 1

0,451

435

Złącze 2

Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%


Droga hamowania (rad)

Czas zatrzymania (ms)

Oś 2

0,385

624

Oś 3

0,00430

Złącze 3

Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%


Droga hamowania (rad)

Czas zatrzymania (ms)

Oś 2

0,0192

132

Oś 3

0,0993


P3020 Zatrzymaj kategorię

Stop Distance and Stop Time of Joint (Podstawa)

Odległość zatrzymania przy maks. Obciążenie (rad)

Czas zatrzymania przy maks. Obciążenie (ms)

image-20241216-060953.png
image-20241216-061019.png

Odległość zatrzymania i czas zatrzymania połączenia 2 (ramię)

Odległość zatrzymania przy maks. Obciążenie (rad)

Czas zatrzymania przy maks. Obciążenie (ms)

image-20241216-061056.png
image-20241216-061112.png

Odległość zatrzymania i czas zatrzymania połączenia 3 (kolanko)

Odległość zatrzymania przy maks. Poziom rozciągnięcia (rad)

Czas zatrzymania przy maks. Poziom rozciągnięcia (ms)

image-20241216-061139.png
image-20241216-061153.png

W przypadku wersji P3020, odległość zatrzymania i czas zatrzymania nie mają wpływu na ładunek i przedłużenie.