Funkcja GPR jest obszarem pamięci urządzenia pnio, adaptera eip, predefiniowanym do użycia przez użytkownika w razie potrzeby. Ta funkcja umożliwia użytkownikom wysyłanie i odbieranie danych użytkownika między urządzeniami zewnętrznymi a robotami.
Uwaga
Funkcja GPR jest dostępna tylko za pośrednictwem DRL, a używane DRL są następujące. Więcej informacji na temat DRL można znaleźć w instrukcji programowania.
-
set_output_register_bit(adres, wartość)
-
set_output_register_int(adres, wartość)
-
set_output_register_float(adres, wartość)
-
get_output_register_bit(adres)
-
get_output_register_int(adres)
-
get_output_register_float(adres)
-
get_input_register_bit(adres)
-
get_input_register_int(adres)
-
get_input_register_float(adres)