Bezpieczne wejścia/wyjścia

Roboty Doosan zapewniają bezpieczny interfejs wejściowy do podłączania urządzeń zabezpieczających, wyłączników awaryjnych, przełączników aktywacji i urządzeń sterujących z urządzeń zabezpieczających. Zapewnia również bezpieczny interfejs wyjściowy, który może wysyłać informacje o trybie i stanie robota, a także czy TCP znajduje się w różnych typach bezpiecznych stref.

Uwaga

PFHd (prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę): Prawdopodobieństwo niebezpiecznych awarii systemu/podsystemu związanego z bezpieczeństwem na godzinę
PL (Poziom wydajności): Poziom wydajności elementów związanych z bezpieczeństwem (SRP/CS) systemu sterowania zgodnie z ISO 13849-1
SIL (Poziom integralności bezpieczeństwa): Poziom integralności bezpieczeństwa związanych z bezpieczeństwem elektronicznych systemów sterowania (SRECS lub SCS) zgodnie z IEC 62061

Funkcja bezpieczeństwa

Opis

PFHd

PL, SIL

1

Bezpieczeństwo we/wy

Dupleks interfejsu dla wejścia i wyjścia sygnału związanego z bezpieczeństwem

Jeśli sygnały wejściowe nie pasują do siebie lub jeśli sygnał zwrotny dupleksowego sygnału wyjściowego nie jest zgodny, urządzenie zatrzymuje robota i wyświetla komunikat o błędzie.

4.04E-8

/h.

PL d kat. 3

SIL 2

Jest to bezpieczne wejście i wyjście i oferuje następujące funkcje: Więcej informacji można znaleźć w części WE/Wy sygnału bezpieczeństwa.

Wejście bezpieczeństwa

Wyjście bezpieczeństwa

Zatrzymanie awaryjne (L), zatrzymanie awaryjne - brak pętli zwrotnej (L),

Ogranicznik ochronny (L), ogranicznik ochronny - STO (L), ogranicznik ochronny - SS1 (L), ogranicznik ochronny - SS2 (L),

Zatrzymanie ochronne (L) - automatyczne resetowanie i przywracanie (R), resetowanie blokady (R), aktywacja zredukowanej prędkości (L),

3-pozycyjny przełącznik udostępniania (H), przełącznik włączania prowadzenia ręcznego (H), włączenie sterowania zewnętrznego (H),

Dynamiczne włączenie strefy bezpieczeństwa (H), dynamiczne włączenie strefy bezpieczeństwa (L), zakończenie HGC i wznowienie zadań (R)

Zatrzymanie awaryjne (L), zatrzymanie awaryjne - bez Brak wejścia pętli zwrotnej (L),

Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego (L), bezpieczne zatrzymanie pracy (L), nieprawidłowe (L), normalna prędkość (L), zmniejszona prędkość (L),

Tryb automatyczny (L), tryb manualny (L), tryb zdalnego sterowania (L), strefa autonomiczna (L), strefa współpracy (L)

Strefa wysokiego priorytetu (L), strefa graniczna orientacji narzędzia (L), strefa wyznaczona (L)