Testowanie we/wy
Wyłącz system
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Naciśnij przycisk wyłączania na manipulatorze nauczania lub naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania znajdujący się w lewym górnym rogu manipulatora nauczania przez 2 sekundy, aby wyłączyć system.
Na ekranie zostanie wyświetlone okno wyskakujące.
Naciśnij przycisk OK na wyskakującym okienku wyłączania, aby prawidłowo wyłączyć system.
Uwaga
Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania przez ponad 4 sekundy, aby wymusić wyłączenie systemu.
Wymuszone wyłączenie może spowodować awarię robota i sterownika.
Podłączyć przewody
OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN
Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do kołnierzowych złączy we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza.
Po dostarczeniu zasilania do robota, piąty zacisk każdego złącza zawsze wysyła sygnał 24 V.
Aby uzyskać więcej informacji, patrz we/wy kołnierza.
Uwaga
Podczas podłączania narzędzia i chwytaka należy odłączyć zasilanie robota.
Należy skonfigurować narzędzia i chwytaki, aby zapobiec wypadnięciu przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.
Uwaga
Aby sterować/monitorować robota za pomocą urządzenia zewnętrznego, podłącz kontroler we/wy lub podłącz go do sieci, takiej jak Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie we/wy kontrolera.
Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Połączenie sieciowe.
Włącz system
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Ponownie włącz zasilanie systemu. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, aż włączy się ekran manipulatora uczenia.
Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza
OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN
Manipulator nauczania jest wyposażony w funkcję umożliwiającą sprawdzenie działania narzędzia podłączonego do wejścia/wyjścia kołnierza
Poniższe testy można wykonać za pomocą opcji Stan > Przegląd we/wy lub Test we/wy ekranu manipulatora uczenia. Aby uzyskać więcej informacji, patrz poszczególne pozycje.