CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota

Od uruchomienia robota użytkownik może nauczyć się całego procesu od instalacji robota do pracy robota.

Krok 1. Instalacja robota : Zamontować robota, podłączyć sterownik i manipulator nauczania. W tym kroku dowiesz się, jak zainstalować i uruchomić robota Doosan Robotics.

Uwaga

Przed zainstalowaniem robota należy zapoznać się z ostrzeżeniami dotyczącymi instalacji oraz środowiskiem instalacji i stosować się do nich.
Więcej informacji na temat instalacji robota można znaleźć W CZĘŚCI 3. Instrukcja instalacji.

Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy : Zamontować narzędzie i sprawdzić sygnał we/wy.

Mapa podróży

Mapa podróży przedstawia proces od instalacji robota Doosan Robotics do rzeczywistej pracy w kolejności sekwencyjnej. Aby rozpocząć korzystanie z robota, należy zapoznać się z każdym elementem prowadzącym.

Krok 1. Instalacja robota

	Klasyfikacja	Praca	Trudności	Czas (minuty)
1	Instalacja robota	Usunąć opakowanie	ŁATWE	3
2		Podłączyć kabel do sterownika	ŁATWE	1
3		Zamocuj podstawę robota	ŁATWE	3
4		Podłączyć sterownik do robota	ŁATWE	1
5		Podłączanie zasilania do sterownika	ŁATWE	1
6		Umiejscowienie kontrolera	ŁATWE	1
7	Pierwsze uruchomienie	Włączyć kontroler	ŁATWE	3
8		Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego	ŁATWE	1
9		Rozłączyć pozycję opakowania	ŁATWE	3
10		Serwomechanizm wyłączony	ŁATWE	1

Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy

	Klasyfikacja	Praca	Trudności	Czas (minuty)
1	Montaż narzędzia	Montaż narzędzia	ŁATWE	5
2	Testowanie we/wy	Wyłącz system	ŁATWE	1
3		Podłączyć przewody	NORMALNY	10
4		Włącz system	ŁATWE	1
5		Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza	NORMALNY	10