Nazwy i funkcje

1

Podstawa

6

J4

2

J1

7

Cięgło 2

3

J2

8

Kołnierz narzędzia

4

Cięgło 1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Kokpit

[Opcja] Kontroler używany do bezpośredniego nauczania.

2

WE/wy kołnierza

Port we/wy do sterowania narzędziami.

3

Kołnierz narzędzia

Miejsce montażu narzędzi.

4

DIODA LED

Wyświetla stan robota z różnymi kolorami. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu robota, patrz Stan i kolor kołnierza LED dla każdego trybu.

5

Złącze

Służy do zasilania i komunikacji robota.

1

Złącze we/wy (wewnętrzne)

Może być połączony ze sterownikami innych robotów lub urządzeniami peryferyjnymi.

2

Terminal połączenia sieciowego

Służy do łączenia się z terminalem połączenia sieciowego wewnątrz kontrolera w celu korzystania z laptopów, urządzeń TCP/IP i urządzeń Modbus.

3

Złącze/przełącznik zasilania

Służy do podłączania zasilania sieciowego kontrolera w celu jego włączenia lub wyłączenia.

Aby uzyskać więcej informacji, patrz Włączanie/wyłączanie systemu.

4

Złącze USB

Służy do przechowywania dzienników utworzonych podczas pracy robota w pamięci USB lub eksportowania i importowania zadań.

5

Złącze kabla manipulatora

Służy do podłączania kabla manipulatora do kontrolera.

6

Terminal do podłączenia kabla manipulatora

Służy do podłączania kabla manipulatora nauczania do sterownika.

1

Przycisk zasilania

• Służy do WŁĄCZANIA/wyłączania głównego zasilania manipulatora nauczania.

• Aby uzyskać więcej informacji, patrz Włączanie/wyłączanie systemu.

2

Dioda LED zasilania

• Po włączeniu zasilania dioda LED zaczyna migać na czerwono, a po zakończeniu rozruchu świeci na czerwono.

3

Przycisk zatrzymania awaryjnego

• W przypadku sytuacji awaryjnej naciśnij przycisk, aby zatrzymać pracę robota.

4

Przycisk prowadzenia ręcznego (3PE 3 Position Enable) Switch)

• Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby swobodnie przesunąć robota do żądanej pozycji.

• Jeśli naciśniesz przycisk z dużą siłą, tryb prowadzenia ręcznego zostanie wyłączony.