Złącza we/wy kontrolera mogą być używane do podłączania urządzeń zewnętrznych innych niż manipulatory i do sterowania manipulatorem. Oprócz urządzeń zabezpieczających, takich jak wyłącznik awaryjny, kurtyna świetlna i maty bezpieczeństwa, można podłączyć różne urządzenia peryferyjne wymagane do konfiguracji robota, takie jak pneumatyczne zawory elektromagnetyczne, przekaźniki, sterowniki PLC i enkodery taśmowe.
WE/Wy kontrolera są zorganizowane w następujący sposób.
-
Blok zacisków do wejścia styków bezpieczeństwa (TBSFT): Do podłączania urządzeń wymaganych do zatrzymania awaryjnego i zatrzymania ochronnego
-
Blok zacisków zasilania we/wy cyfrowych (TBPWR)
-
Konfigurowalny cyfrowy blok we/wy (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Do podłączania urządzeń peryferyjnych wymaganych do pracy robota
-
Blok zacisków analogowych we/wy (TBAIO)
-
Blok zacisków wejścia kodera (TBEN1, TBEN2)
-
Aby uniknąć ryzyka uszkodzenia i nieprawidłowego działania urządzenia, należy wyłączyć zasilanie podczas podłączania zacisków do wejścia/wyjścia sterownika
-
Doosan Robotics nie zrekompensuje uszkodzeń produktu z powodu niewłaściwego podłączenia terminali lub zaniedbania użytkownika.
-
Podczas wyłączania zasilania kontrolera należy również wyłączyć zewnętrzne źródło zasilania.