Sterownik jest wyposażony w dwa zaciski TBEN umożliwiające doprowadzenie sygnału z zewnętrznych koderów. Obsługują one fazy A, B i Z jako wejścia i wykonują zliczenia przy użyciu napięcia 12 V DC. Dodatkowo fazę S można wykorzystać jako czujnik uruchomienia przenośnika.
-
Aby zapewnić maksymalną dokładność wejścia, należy: W celu ograniczenia zakłóceń należy używać skrętki ekranowanej.
-
Podłączyć ekran kabla do zacisku masy wewnątrz sterownika.
-
W przypadku wejść fazy S, należy podłączyć rezystor typu pull-up lub pull-down odpowiednio do typu czujnika (NPN/PNP), aby zapobiec zjawisku tzw. pływającej masy.
Rysunek poniżej przedstawia przykładową konfigurację kodera i czujnika.
Podłączanie kodera przyrostowego: fazy A, B, Z
Podłączanie czujnika NPN
Podłączanie czujnika PNP
